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發(fā)布時(shí)間:2018-08-17點(diǎn)擊量:
機(jī)器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述 在激光二維加工市場充分開發(fā)的情況下,很多人把三維加工看作激光制造的下一個(gè)市場熱點(diǎn)。目前的三維激光加工應(yīng)用已經(jīng)包括激光切割、激光焊接、激光鉆孔等的系統(tǒng),對(duì)于大型、立體和不規(guī)則幾何形狀的工件,均有著不可替代的優(yōu)勢(shì)。由于機(jī)器人激光加工系統(tǒng)涉及到機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制和激光多方面的專注,目前市場上從事這種系統(tǒng)開發(fā)的,也主要是有這三個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)。在激光領(lǐng)域,包括大族、華工、泰德、聯(lián)贏、天弘、楚天、亞威創(chuàng)科源等規(guī)模較大的企業(yè),基本上都開發(fā)了機(jī)器人激光加工系統(tǒng),粗略估計(jì)國內(nèi)有超過70家激光企業(yè)有開發(fā)集成機(jī)械臂的激光加工系統(tǒng)。另一類就是從事工業(yè)機(jī)器人的企業(yè),包括ABB(中國)、庫卡、史陶比爾、新松機(jī)器人等公司早就嘗試開發(fā)了機(jī)器人激光加工系統(tǒng),均擁有激光技術(shù)部門或者激光工藝研發(fā)中心。還有一類就是從事自動(dòng)化控制與裝備的企業(yè),如東莞力生自動(dòng)化、江蘇維力安科技、西安萊曼機(jī)器人、佛山霍貝爾機(jī)器人、杭州凱爾達(dá)機(jī)器人等,這些企業(yè)大都從事自動(dòng)化控制與裝備開發(fā)集成,繼而開發(fā)了激光三維加工的設(shè)備。
圖為KUKA公司龍門式激光切割機(jī)
機(jī)器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述 在歐美國家,這三類企業(yè)是魚與水的關(guān)系,技術(shù)開發(fā)與生意合作非常緊密,而令筆者疑惑的是,這三類企業(yè)在我國相互之間交流合作似乎并不頻繁,也很少見到有跨界共同開發(fā)的。結(jié)果就是,要做三維激光加工系統(tǒng),激光企業(yè)采購機(jī)械臂,機(jī)器人企業(yè)采購激光器、光學(xué)元件與冷卻配套,自動(dòng)化裝備集成企業(yè)既要采購機(jī)械臂,又要采購激光器與光學(xué)元件,然后都是各人自己開發(fā)。這樣的格局,其實(shí)并不利于三維激光加工的推廣。
機(jī)器人激光三維加工發(fā)展現(xiàn)狀的闡述 雖然目前很多激光企業(yè)可以提供機(jī)器人激光加工設(shè)備,但是其訂單數(shù)量并未出現(xiàn)明顯的批量,一個(gè)原因是機(jī)器人激光加工設(shè)備一般是定制化設(shè)計(jì)好的產(chǎn)品,一套往往就是一個(gè)工作站,加工效率也比較高,可以滿足一般量的生產(chǎn)要求。另外,一套機(jī)器人激光加工系統(tǒng)采購成本也高,在加工產(chǎn)能能夠滿足的條件下,用戶不會(huì)進(jìn)一步批量采購,據(jù)了解,目前國內(nèi)一些采用了激光加工的大型汽車制造商,也就擁有不到十臺(tái)激光機(jī)器人加工系統(tǒng)。
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